로봇수술이란
로봇수술 시스템은 로봇이 스스로 움직이거나 수술을 수행하는 방식이 아닙니다. 숙련된 집도의가 로봇 팔을 직접 조작하여 진행하는 최첨단 최소 침습 수술입니다.
집도의는 로봇수술 시스템을 통해 10배 확대된 시야를 볼 수 있어 수술 부위를 더욱 정밀하게 확인할 수 있으며, 수술 중 발생할 수 있는 손떨림도 보정해 줄 수 있어 더욱 안전한 수술을 할 수 있습니다. 또한, 사람의 손보다 자유롭게 움직이는 로봇 팔을 활용해 좁은 수술 공간에서도 보다 정교하고 세밀한 수술이 가능합니다.
이러한 장점은 환자의 수술 안전성을 높이고, 수술 후 통증과 후유증을 줄여 보다 빠른 일상 복귀에 도움을 줍니다.
로봇수술 단점
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높은 비용
다빈치 Xi
다빈치 Xi 시스템
4세대 로봇수술시스템인 다빈치 Xi 시스템은, 4개의 로봇 팔을 가지고 있으며, 복강 내 넓은 부위를 수술할 때 용이합니다. 가동범위가 큰 4개의 팔로, 크게 절개하지 않아도 최소한의 절개 창들을 통해 복강, 흉강내의 어느 부위든 접근하여 수술할 수 있도록 설계되었습니다.
집도의는 콘솔에 앉아 10배로 확대하여 볼 수 있는 카메라를 통해 수술부위를 정확하게 볼 수 있으며, 카메라를 제외한 3개의 팔을 함께 사용할 수 있는 장점이 있습니다. 또한, 로봇팔은 집도의의 손떨림을 보정해주고, 집도의 손의 움직임과 일치되어
사람의 손목관절보다 더 자유롭게 움직일 수 있습니다. 그래서 보다 정확하고 안전한 수술이 가능하도록 도와주는 수술입니다.
다빈치 SP
다빈치 SP 시스템
기존의 4세대 로봇수술시스템인 다빈치 Xi 시스템을 이용하여 단일 절개(단일공) 수술을 할 때에는 로봇 팔의 회전 운동이 제한적이거나, 장력 등의 힘이 부족한 단점이 존재했습니다.
그래서 다빈치 Xi 단일공 로봇수술의 제한점을 보완하고, 더욱 발전시킨 장비가 다빈치 SP 시스템입니다.
다빈치 SP 로봇 팔은 24cm 이상 깊은 곳에 있는 부위도 접근할 수 있기 때문에, 골반강 및 흉강 내로의 접근이 더욱 용이하며, 사람의 손목, 팔꿈치와 같은 관절을 가지고 있어 수술 시 더욱 자유로운 움직임이 가능합니다.
그래서 기존의 다빈치 Xi 로봇수술의 장점은 그대로 가지고 있으면서, 다빈치 Xi 단일공 수술의 단점은 보완한 최첨단 로봇수술 시스템이라고 할 수 있습니다.
따라서 기존의 내시경 수술의 단점을 극복하고, 더 나아가 내시경으로는 제한점이 있었던 수술들도 안전하고 정확하게 가능하도록 해준 최첨단 수술이 바로 다반치 Xi 시스템이라고 할 수 있습니다.